Menu
Cart

Intervju med Rolf Bakke: selvbyggerdronens gudfar

Posted by Henning Pedersen at

Han har gjort bygging av multikoptere enkelt og tilgjengelig takket være hans design av controllerkortene KK og ikke minst KK2, den eneste flight controlleren som ikke krever tilgang til PC. Møt Rolf Bakke, mannen som kalles “The Grandfather of the KK revolution”

Henning: Kan du først si litt om deg selv?

Rolf: Jeg bor i Bergen, fagbrev som service-elektroniker. Er 41 år ung. Jeg har akkurat byttet jobb til dreiebenkoperatør. Før har jeg reparert mobiler og medisinsk utstyr på sykehus.

Henning: Hvordan begynte din interressen for hardware?

Rolf: Har alltid hatt interesse for elektronikk og mekanikk. Begynte som barn med å plukke ifrahverandre lekene mine for å finne ut hvordan de virket.

Henning: Kjenner igjen den!  Hva med kretskort-design? Er det noe du har lært deg selv?

Rolf: Ja, alt av elektronikkdesign og kretskortdesign er selvlært.  Begynte med å låne bøker på biblioteket og presten på barneskolen kopierte skjemaer til meg

Henning: Presten? Hvordan hadde det seg?

Rolf: Han hadde interesse for elektronikk han og.

Henning: Så hva var grunnen til at du ville lage kretskort ? Noen spesielle ting du hadde i tankene i starten?

Rolf: Nei, det var bare for å komme videre fra "en treplanke med spiker på" nivået.   


Henning: Noen eksempler på hva de første kretskortene gjorde? Var det lyd, motorstyring, eller noe annet?

Rolf: Første ordentlige kretskortdesign var en 12V lader for NiCd/Pb og Li-ion batterier. Dette var tidlig i el-fly tiden der slike ladere var sjelden og veldig dyre.

Henning: Over til multirotorer. Når begynte dette, og hvordan kom du på tanken av å tenke motorstyring utover et vanlig fly eller helikopter?

Rolf: Det var når jeg først hørte om det Tyske Mikrokopter prosjektet i 2009 (mikrokopter.de). Jeg hadde lyst på noe sånt, men det var veldig dyrt!  Så jeg bestemte meg for å lage noe selv som jeg kunne fly.

Henning: Og så var KK-kortet i salg, hva het det første kortet og hvordan fikk du det satt i produksjon og distribusjon?

Rolf: Jeg hadde ikke noe navn på det. Jeg publiserte designet på RCGroups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569) så folk kunne lage sitt egent. Navnet ble etterhvert KK ut i fra brukernavnet mitt på RCgroups. Derfra rippet Hobbyking designet og startet produksjon av det. Når de ble fersket så lovet de meg "50% royalties". Jeg lagde så en ny og bedre versjon KK2, som og ble produsert av Hobbyking.

Henning: Imponerende. Så du får royalties nå?

Rolf: Haha, nei, det er lenge siden jeg har fått noe derfra!

Henning: Dårlig! Har du vurdert å saksøke dem?

Rolf: Nei, Det var bare som en morsom erfaring, hadde ikke regnet med noe seriøst derfra. Har andre og bedre ting å bruke energien min på

Henning: Ja du har iallefall æren for å ha kickstartet multirotorbevegelsen, om vi kan kalle det det. Ser det har kommet et KK2 Mini, er det noe du har designet eller er det Hobbyking selv?

Rolf: Nei, alle versjoner etter KK2.0 er det hobbyking som har styrt med. Er fremdeles det samme designet, men med nye gyro- og akselerasjon-sensorer.

Henning: Betyr det at du har avsluttet flight controller-prosjektet? Eller er det et KK3 på gang?

Rolf: Nei, det er avsluttet for min del. Minimum specs nå for tiden er full GPS kontroll og alle andre "bells and whistles" som folk vil ha. Det er jeg ikke noe særlig interessert i. Det kan jo man allerede få kjøpt for en billig penge nå for tiden. Snart får det det sikkert på rema1000 også

Henning: Hehe. Hva med Naze32, enkelte mener den er bedre til racing fordi det er 32 bit og ikke 8 bit. Er det noe i det?

Rolf: Nei, antall bits på prosessoren teller ikke, det som teller er hvor mange bits på beregningene som utføres. En 8bit Atmel kan utføre 32bits utregninger uten problem. Kvaliteten på programmet og dyktigheten til programmereren teller mest.

Henning: Hva med klokkefrekvens og slike ting? Har det noe å si eller er det ESC-frekvensen som blir begrensningen?

Rolf: Så lenge prosessoren rekker å gjøre alle beregningene ferdig før neste ESC oppdatering så spiller antall bits/klokkefrekvens ingen rolle. Hvis ikke så må en jo klart ha en kraftigere prosessor. Prosessoren i KK2 har en utilization på ca 60% hvis jeg ikke husker feil, det vil si den bruker 40% av tiden på å vente på noe mer å gjøre. Høy ESC frekvens er viktig, mest for å redusere throttel endrings-lavpassfilteret som de fleste ESCer har.

Henning: Og sensorene er fortsatt MPU6050, er det noen mulighet for at Nazen32 får lest dataene mer nøyaktig fra sensoren?

Rolf: Nei, det er digitale data, så de blir det samme uansett hvem som leser den. Hva programmet gjør med dataene er en annen sak.

Henning: Flott å vite for en KK2-fan som meg selv. Hva slags flyvende prosjekter har du gående for tiden?

Rolf: Har satt mini FPV utstyr på en Blade 180 quad for innendørs flyging. Eller er det ikke så mye som skjer, venter på våren!

Henning: Jeg ser du har lagt ut video fra en innendørs hall, har dere noen organisert flyving i Bergen?

Rolf: Ja, er organisert, men ikke noe klubb-basert. Er ingen aktiv R/C klubb i Bergen, dessverre. Vi har siste innendørs flyvning denne sesongen den 22. mars kl 11 på Sandsli, samme bygg som bowlinghallen.

Henning: Høres veldig gøy ut. Har dere noe fast opplegg utendørs senere?

Nei, ikke noe fast, folk møter bare opp på bossfyllingen i Rådalen hvis det er fint vær.  Er veldig variabelt på om det er noen der i det hele tatt eller hvor mange. Ser ut som trenden er at folk kjøper seg et ferdig multikopter og flyr for seg selv. Før i tiden så trengte folk hjelp, spesielt når det gjaldt fuelfly.

Henning: Kjekt å vite for flyvere i Bergens-området!

 Til slutt: Hva du tenker om den påvirkningen KK og KK2 har hatt rundt om i verden?

 Rolf: Jeg tror ikke det hadde vært så veldig stor forskjell. Hadde nok vært noen andre som hadde laget et billig alternativ til de skamdyre løsningene som man fikk på den tiden. Dessuten hadde man allerede flere ferdigquader på den tiden også (Bla. Draganflyer og Alien Jump jet)

 

Henning: Ok. Men KK2 er jo den eneste controlleren med display, og helt klart mest brukervennlig for nybegynnere?

Rolf: Ja, displayet er en definitiv fordel. Laget den sånn at man ikke var avhenging av en PC for å stille den inn.

Henning: Da sier jeg tusen takk for intervju, det var veldig interessant. Håper du får noe ut av facebook-gruppa vår, rotorklubben.

Rolf: OK, takk til deg og! 


Share this post



← Older Post Newer Post →