Lading

Enkel USB-Lader:

• Plugg først batteriet i laderen. Lyset på laderen vil da tennes.
• Plugg deretter laderen i USB-uttak (gjerne mobillader eller batteribank)
• Lyset slukker når den er ferdig ladet etter 1-2 timer.

Forberedelser

• Monter batteriet under festebåndet på undersiden, slik at det er plasert mest mulig på midten.
• Skru på senderen (håndkontroll eller lignende)
• Koble til batteriet på den hvite pluggen under dronen
• Vent på tre raske pip rett etter hverandre før dronen er klar
• Plasser dronen med "nesa" samme vei som deg selv (se illustrasjon lenger ned)
• Forover tilsvarer "vanlig" leseretning på microbit. I tillegg vil normalt hvite propeller indikere forover, mens sorte propeller vil være bakerst.

Flyving

• Aktivér dronen (armering) ved å klikke på A og B samtidig på håndkontrollen. Propellene starter å spinne forsiktig. Du vil se at farten påvirkes av håndkontrollens bevegelser
• Klikk på B et par ganger til dronen starter å klatre forsiktig
• Klikk på A for redusere den kollektive farten på motorene
• Finn punktet der dronen akkurat har nok throttle til å holde seg noen lunde i samme høyde. Deretter øker og senker du farten med A og B etter hva som passer.
• Endre fjernkontrollens vinkel for å endre dronens vinkel. Vri kontrollen den veien du vil dronen skal fly.
• For å lande, klikk på A til dronen er nede på bakken Klikk så på A + B for å skru av motorene igjen.
• Nødlanding: Mister du kontrollen over dronen, kan du riste på kontrollen (shake) for å stope motorene.

Plasser deg samme vei som micro:bit for best mulig kontroll under flyving.

Fjernkontroll / display

Variabler

De viktigste variablene i håndkontrollen er:

Forover og bakover. Vi henter ut input.rotation(Rotation.Pitch) fra accelerometeret, som gir oss vinkelen.

• 0 grader er nøytralt når kontrollen ligger vannrett
• Fra -1 til -45 flyr dronen bakover
• fra 1 til 45 flyr dronen forover

Nesten det samme som Pitch, bare at her er retningen høyre og venstre.

• Positiv vinkel tar dronen til høyre,
• Negativ vinkel tar den til venstre. 

Dette får dronen til å rotere sidelengs til høyre eller venstre. Høyt tall roterer fortere. Maksimalverdier er -90 til 90. 0 betyr ingen rotasjon. For å bruke Yaw legger du tommelen mellom P0 og P1 for å rotere mot venstre, og mellom P1 og P2 for å rotere mot høyre. En svak, ufarlig strøm på 3 volt ledes gjennom huden fra pin 1 og måles i P0 og P2.

Throttle

Felles motorkraft på alle motorene - øker eller minker høyden. Oppgitt i prosent.

• Når verdien er 0%, og arm er satt til 1, går motorene på tomgang og dronen blir på bakken.
• For å klatre må throttle være over et gitt punkt, som ligger rundt 50-60%
• Mellom 0 og ca 50 vil dronen senkes eller holde seg på bakken
• Omkring 50 vil dronen holde seg i jevn høyde
• 100 er maks fart.

Arm (armering), eller aktivering, er en sikkerhetssperre som normalt er satt til 0. For at dronen skal fly, må denne verdien være 1.

Flymodus: Denne skal være satt til 1 som standard. 

• 0: Acro mode, dronen kan loope (eksperimentell, utestet, anbefales ikke på dette tidspunkt)
• 1: Stabilise mode (standard, dronen stabiliserer seg selv vannrett)
• 2: Navigation mode (selvnavigering) Funksjonalitet er planlagt
• 3: Calibration mode: Nyttig funksjon som kalibrerer dronens accelerometer. 

Sett denne verdien til 1 for å lage en pipelyd fra dronens buzzer (høyttaler).

Husk å sette den tilbake til 0 igjen så den ikke piper konstant. Buzzeren brukes nemlig til å varsle om tomt batteri på dronen.